První zmínka je z roku 1320, kdy se při prodeji Tovačovského panství zmiňuje tvrz Skalička s několika domky mlatců sloužících s mlýnem, pivovarem a poplužním dvorem. Za třicetileté války byla tvrz vypleněna.

Nová osada byla založena v roce 1792, kdy zde vrchnost usadila 36 rodin, přidělila jim pozemky bez roboty jen s naturálními a peněžními dávkami.

Obec byly pojmenována na Strérovice, až roku 1920, na žádost místních radních, vyhověla vláda a udělila nový název Skalka.